房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。一次末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。二次后，美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。
如何保障马匹的跨境运送畅顺
为了解决达数小时的陆路跨境马匹运送过程中可能存在的许多问题，比如是检疫限制、出入境及海关规管、马匹福利及运送过程是否令马匹感到舒适等一系列问题都急需要进行详细的考虑及探索。
为此，设立通关站，减少运输延误。在维持标准的同时，又可保障马匹的跨境运送畅顺，并解决在运送期间相关的保安、马匹安全及舒适问题。
为了减少马匹运送团队在车程中的延误，比如是在边境之时，从化马匹训练中心内遂设立通关站，马匹不需要在跨境时接受详细的通关检查。即马匹运送车队在驶过到达边境管制站时，马匹只要留在运马车马格内被安排进行表面检查，并且容许随行马工与司机留在马格及车内。
目前主流的房车莫过于自行式房车，有多种类型，主要划分为A、B、C三类，每种类型各有特点，客户根据自己的需求自行选择。
所谓的B型车就是基于乘用车或者商用身尺寸的改装，不进行车体外扩处理，包括不向外扩展和向上扩展;它的特点是小巧紧凑，外观上和普通的车辆区别不大。车型选择则从大号的面的到小号中巴都有，但一般来说还都是六米内的中顶-高顶的厢式车为主，因为从市场车辆平台的供应和种类来说，这种产品的使用便利性、市场种类、供应量都充足，也高。
B型车的优点除了相对成本低、选择多之外，它的驾驶感受也是好的;这是因为它基本上忠于原型车的设计，只是加装了房车必备的隔热、驻车空调、厨房和家具(储物空间)等，虽然整体上车子的和重量会增加不少，但总体上的行驶感受还是强于其它类型的房车。
而C型车的区别则主要是有车头上部增加的鹅头部分和加宽的车体，所选的基础车型和B型车很像，但是因为外扩所以尺寸会大很多，也有很多轻型卡车的底盘。它的体积和外形尺寸都更大，房车内的空间也更宽敞，设备空间和储物空间相比B型车会更多，也可以容纳更多人一起出行。
自行式房车还有更大型的基于大巴改装的车型，称之为A型，不过那些车型的尺寸都太大，价格也很高，而且无论是运行使用还是日常放置都很不方便，因此基本不在个人用户的考虑范围之内，不具有代表性，所以就不多说了。
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